Los microvehículos aéreos de alas batientes (FW-MAV) son robots pequeños y livianos inspirados en los mecanismos de vuelo de aves e insectos. Al utilizar alas que se mueven rápidamente en lugar de hélices, estos robots pueden lograr capacidades de vuelo únicas, como flotar como colibríes y controlar sus alas de forma independiente como libélulas.
Sin embargo, a pesar de su potencial, muchos robots existentes no funcionan tan bien en entornos dinámicos e impredecibles del mundo real como lo hacen durante las pruebas de laboratorio controladas.